SEDANそれは気品と風格をもった、時代の象徴

令和5年9月6日に初公開された、3代目センチュリーの追加モデル。今までセンチュリーは一貫して4ドアセダンのみ発売されてきたが、それとは異なるプラグインハイブリッド（PHEV）を採用した新しいタイプのモデルとして開発された。

正式名称はセダンと同じく「センチュリー」であるが、一部のメディアではこれまでのセダンタイプと区別するために「SUV」と表現している。ただし、中嶋裕樹副社長兼CTOは本モデルの発表時に「我々は一言もSUVとは言っていない。SUVとは書かないでほしい。（新タイプの呼称は）新しいタイプでよいじゃないですか」と明言しており、トヨタ自動車の公式サイトおよびプレスリリースにおいても「SUV」という呼称は一切用いられていない。
希望小売価格は2500万円（税込）からとされており、公開日の9月6日より注文受け付けを開始、10月下旬からトヨタ自動車田原工場にて生産が開始され、12月5日には生産開始を祝う式典が開かれた。なお、センチュリーの名称は、本モデルを「センチュリー」とし、既存のセダンタイプの3代目センチュリーについては、「センチュリー（セダンタイプ）」としてこれまで通り販売が継続される。
世界の各メーカーがこぞってSUVタイプに力を入れた事によるトヨタの世界戦略感は否めない？

2004年10月、40年以上の歴史を持つセドリックおよびグロリアの後継車として、初代Y50型フーガが発売された。型式には6代目以降のセドリック、7代目以降のグロリアと同様に「Y」が採用されているが、セドリック/グロリアのそれまでのイメージを変えるために新名称「フーガ」へと車名が変更された。